励精图治的大隋皇帝杨广在大业元年（西元05年）就完成了兴筑运河的梦想。于是在这一年内，他特地挑选了寓意美满的中秋节（阳历十月二日）来亲自啟用新建的运河，率领后宫眾人与文武百官，从东都显仁宫的码头上船，航向江都。
皇帝的四层楼龙舟后面，跟着萧皇后的四层楼翔螭舟。在翔螭舟背后，还有高阶妃嬪的三层楼浮景舟九艘，其中一艘给了实为先帝妃嬪的宣华夫人陈蕙，也载着伴随陈蕙的侄女陈婤。
此外，船队还有漾彩、朱鸟、苍螭、白虎、玄武、飞羽、青鳧、陵波、五楼、道场、玄坛、黄蔑等较小的船隻，分别给低阶后宫佳丽、亲王、公主、百官、僧尼、道士、外宾等人乘坐，或装载朝廷内外各机构部门进献的物品。另外，为船队护驾的士兵们也都乘船。他们的船隻亦有平乘、青龙、蒙冲、八棹、艇舸等文雅的名称，由士兵本身兼任船夫。
全长两百多华里（一百多公里）的船队浩浩荡荡出发了。杨广坐在金碧辉煌的四层楼龙舟最上层，仿照皇宫大兴殿所设计的正殿之中，体会着船身平缓前进的舒适，感受着运河如期完工的喜悦，真是享尽了君临天下的威风！
到了傍晚，杨广眼看船窗外、暮色中，一轮皎洁的满月冉冉上升，不由得越发志得意满，就吩咐太监取来笔墨、纸张，写下了一首题名为《泛龙舟》的七言诗：
舳艫千里泛归舟，言旋旧镇下扬州。
借问扬州在何处，淮南江北海西头。
六轡聊停御百丈，暂罢开山歌棹謳。
詎似江东掌间地，独自称言鉴里游。
正如此诗所言，扬州是杨广的“旧镇”。他曾任扬州总管将近十年，在任内大展鸿图，赢得了举国朝野一致好评，以及父皇母后的全心信任。扬州既是他争储的起点，这一趟南巡江都之于他，实在好比衣锦还乡！
成功上位的杨广迫不及待要回到自己的龙兴之地，夜间兴奋得睡不着。他脑海中浮现了许多扬州往事，一幕接一幕，几乎每一幕画面之中，都有六七年前到十多年前之间，风华正茂的晋王妃萧珻...
杨广深知，自己能够登上皇帝宝座，乳名美娘的贤内助功不可没。因此他为萧珻的航船取名为翔螭舟，所谓螭是类似龙的神话动物，除了头上没有角以外，都和龙一模一样。这代表萧珻在他心目中地位有多么崇高。
正因如此，初抵江都时，在崭新的江都行宫中，杨广选择留宿皇后寝宫。他抚今追昔，不禁又一次诗兴大发，提笔写下了一首《江都宫乐游》：
扬州旧处可淹留，台榭高明復好游。
风亭芳树迎早夏，长皋麦陇送馀秋。
淥潭桂楫浮青雀，果下金鞍跃紫騮。
绿觴素蚁流霞饮，长袖清歌乐戏州。
为了重温扬州旧梦，杨广派太监去交代御厨：“晚膳要以扬州万松山、金钱墩、象牙林、葵花岗四景为题，做四道大菜。”